法军以营方阵顶住了有霰弹炮火支援的普军骑兵的猛烈攻击。普军骑兵遭重创后,开始撤退,后在法军猎骑兵的攻击下,狼狈溃逃。同时,在哈森豪森村前集结待命的凡施梅陶师在瓦滕斯莱本师步兵到达后,奉不伦瑞克公爵之命向该村法军发起冲击。普军步兵遭枪炮射击后,被迫停止前进。成展开队形的普军步兵遭到隐蔽在村里的法军步兵的重创。普军再次冲击仍未奏效。不伦瑞克公爵和兄施梅陶将军都受了致命伤,接替不伦瑞克公爵的梅伦多夫元帅也负了伤。国王弗朗茨二世亲自指挥,但已指挥不灵。普军骑兵退却后,达武军为实施两面夹击,向敌军发起进攻。普军无力阻止法军2个师的迂回运动,开始向奥尔施泰特溃逃,后又沿大道直奔魏玛,魏玛已为法军占领。在奥尔施泰特战役中,尽管普军在兵力上2倍于法军,仍遭毁灭性的失败。普军伤亡1.8万人,损失火炮115门。法军伤亡7270人。经耶拿和奥厄施泰特两次战役,普军濒于全军覆灭境地,整个战局的命运仅在一天之内即告解决,法军获胜。