【分享】提一个课题，希望得到解答，大纲和基本思路即刻

我要搞一个制作电子方面的要求是，该机械由电子陀螺仪模块控制，陀螺仪感应姿态变化，然后将信息传给调整姿态的电动机来使机械按照预定程序运行。这就是基本要求，希望有人可以帮助指导一下，给一个最佳方案，如果详细一点更好了，谢谢帮助-----备注：机械为空中机械，所以陀螺仪中参数比较复杂。