所有的体育运动项目,均是分别由技术和体能等两个部份所组成,亦都是经由身体的活动而表现其各不同的特质。因此,练习跆拳道如能以正确的技术原理为依据,打下正确根基,进而学习更高深的技术则能事半功倍；反之则事倍功半、浪费时间且徒劳无功。
跆拳道的技术,主要是依据其运动科学理论之原则与方法而发展。所谓运动科学,以单纯化的解释为：运动力学(运动解剖学)、运动心理学(运动行为学)及运动生理学(运动医学)。跆拳道的运动科学,主要是依据其主流“运动力学”为始。跆拳道的动作技术原理,亦即是以其运动力学之“动力学”与“静力学”为基础。
所谓“力”就是推或拉的作用。力能使物体移动,改变大小、形状，或是改变物体的速率或方向。而力总是成对的发生,而且其方向相反。牛顿是最早注意到这种作用的人,他称之为作用力与反作用力。在宇宙中重要的力有重力、磁力、静电力、磨擦力和张力等。许多物理上有关力和位移的定律,是由牛顿在1679年所推导出来的,他认为宇宙中的一切物体都有引力作用,而两物体间引力的大小与其质量成正比与反比,这即是所谓万有引力定律的法则。牛顿认为这引力存在于任何物体间,包括太空中的星球以及地面上的物质。而地球本身的万有引力即是一般所说的重力,由于重力的吸引使地表的物体向下掉落。然而月球绕行地球为何不会掉向地球?地球绕行太阳为何不会掉向太阳?他认为月球绕行地球运动时会有一种向外远离的离心力,而离心力恰与月球所受到的地心引力互相平衡,而使月球能在轨道上运行不致落下,地球绕行太阳亦为同样道理。
在1687年,牛顿在物体运动上亦建立了一套有系统的运动理论,称为牛顿三大运动定律,其内容为：一、一切物体若不受外力作用,或所受外力之向量和为零时,则静者恒静,动者恒作等速运动,此定律亦称为惯性定律。二、物体受外力作用时,即在力的方向上产生加速度,而此加速度的大小和作用力成正比和物体质量成反比。此定律可将力、质量、加速度等连接起来成为：力=质量*加速度。三、凡物体受另一物体作用时,必生一反作用,作用力与反作用力分别作用于施力与受力之二物体上,其大小相等而方向相反并有相同之作用线。此定律亦称为反作用定律。跆拳道的动作技术原理,亦均以此三大运动定律为最基本概念。
例如：牛顿之第一运动定律告诉我们,除非有力的作用,否则运动中的物体将以直线等速前进。假使以一条绳子绑住一个石头,再使力让其以圆周之方式运动绕行,此时,完全是来自绳子的拉力,以阻止石头依直线运动,而成圆周运动绕行,但如果绳子断了石头将沿切线飞离。此作用在跆拳道的技术应用上称为圆心回转动力。圆的旋转产生离心力,顺切线之路线发力,距圆心之距离长,力量刚强而有力为攻击力。圆的旋转同时产生向心力,以圆的路线向内施力,距圆心之距离短,力量则圆顺而柔即为防御力。所以旋转圆周愈大力量愈大,旋转圆周愈小力量愈小。
另外,因身体的移动受到地心引力的重力作用,重量愈重,则移动的反作用力之需力就愈大,故同一重量往高处移动较为费力、费时,往低处移动之加速距离愈长,则速度愈快,较省时、省力,于平面移动比上坡省时省力,而往下坡移动,比平面省力省时,所以移动之最佳形态应为下坡方式,此为斜坡效应。
而牛顿第二运动定律亦称为加速度定律,其力的定义为：质量*加速度=力,亦即指：如果受同样大小的力,质量较小的,其加速度则大于质量较大的；同样质量,受的力越大则加速度就越大。而且质量较小的,由于其能够很快的加速,亦能很快的停下来,而质量较大的,因为需要较大的力量才能使其加速,相对的也需要较大的力量才能使其停下来,这种原理亦称为“惯性”,人类的体重即为质量,跆拳道手、足部技术的攻防动作举动即是加速度。因此,跆拳道之技术从单一动作的手技、足技之攻防基础训练,到自由对练及反应技术等,亦均根据此定律之原理而发展。