第一颗牙大约是在4～7个月大时长出，位置是下排两颗正中乳门齿。之后4～8周上排的4颗门齿会长出来，紧接着一个月后下排两颗侧门齿会冒出。在这上下共8颗牙长出后，接着是上下后面第一乳臼、乳犬齿，最后长出上下后面第二乳臼齿，共20颗乳牙，此阶段多数在两岁半前完成，在乳牙长出之后，必须经换牙的过程才能转为恒齿。最早脱落的乳牙是乳门齿，大约发生在六岁的时候。至于乳犬齿和乳臼齿则可使用较久，约10～12岁时乳臼齿脱落，13岁时恒齿长出取代乳臼齿。