垂足而坐的形成时期主要是在宋代和元代。宋代的高承在《事务纪原》中引《风俗通》的话说：“汉灵帝好胡服，景师作胡床，此盖其始也，今交椅是也。”说明在宋代，出现了交椅的称谓。宋代圆搭脑型交椅是将一带柄荷叶形托首插于椅背后，可供人仰首休息，这就是宋代所谓的“太师椅”。宋代太师椅是宋代交椅中较晚出现的一种，它曾作为一种家具新样式流行于南宋。
《水阁纳凉图》中画有一位文人坐在带荷叶托首的交椅上。宋代交椅中，除了带荷叶托首的太师椅之外，其余交椅一直被沿用至元明清时期。特别是圆搭脑型交椅在明清时期比较流行，是明清交椅的主要样式。后来它是以的成为还不断发生了变化，例如明代所谓的太师椅其实指的是圈椅，而清代的所谓太师椅则指厅堂内风格稳重、尺寸较大的扶手椅。宋代人们的起居方式已经转变为垂足而坐，高型家具形制也已经完备。宋代的太师椅作为交椅发展过程中的一种形制，有其特定的历史背景。正是由于交椅形制的不断发展和演变，才会形成明代造型优美流畅的交椅。

太师椅
宋、元时期黄石贵族外出巡游、狩猎，都带着交椅，因此交椅同时又被称为“行椅”和“猎椅”，便于主人可随时随地坐下来休息。在宋代，只有官员或有名望的人才有资格置备交椅。交椅在厅堂中主要是临时陈设，在室内设计设计中等级较高。在等级森严的封建社会里，交椅是身份、地位的象征。正因为交椅的特殊象征性，所以才有“坐第一把交椅”的说法。
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