功能 Unidrive
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
最大重载额定值 电机轴功率 (kW) 7.5 22 22 110 1200 1200 1200
电机轴功率 (hp) 10 30 30 150 1600 1600 1600
连续电流 (A) 17 47 47 224 2286 2286 2286
最大正常负载额定值 电机轴功率 (kW) N/A 30 30 132 1500 1500 1500
电机轴功率 (hp) N/A 40 40 200 2000 2000 2000
连续电流 (A) N/A 63 63 266 2786 2786 2786
电压额定值 100 V (100 V - 120 V ± 10%) o o o o
200 V (200 V - 240 V ± 10%) o o o o o o o
400 V (380 V - 480 V ± 10%) o o o o o o o
575 V (500 V - 575 V ± 10%) o o o o o o
690 V (500 V - 690 V ± 10%) o o o o o o
性能 电流环更新率 166 us 62 us
重载峰值 180 % (3s) 200 % (3s)
最大输出频率 550 Hz
开关频率范围 0.67, 1, 2, 3, 4, 6 , 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz 默认为 3 kHz
控制模式 高性能电流控制器 o o
感应电机开环矢量或 V/F 控制 o o o o o o o
感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A) o o o o o o
永磁电机开环控制 (RFC-S) o o o
感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 可选 o o
永磁电机闭环控制 (RFC-S) o o
高质量有源前端 (AFE) 电能转换器 o o o
板载智能 可编程逻辑控制 (PLC) o o o o
实时任务 o o o o
数字锁控制 o o o
高级运动控制器 o o
机器控制器 o
增强型机器控制器 M810
板载通信 RS485 o M701
以太网（2 个交换端口） o o
以太网（2 x 2 交换端口） M810 M810