载体在三维空间中运动，地面固定的坐标系为XOY，载体有两个平面，每个平面的载体坐标系定义为X1O1Y1和X2O2Y2，已知这两个载体平面的三个坐标轴与地面固定坐标系的z轴的夹角jx1、jy1、jz1,以及jx2、jy2、jz2,求这两个平面的夹角？ 另外，如果光有前面你的已知条件不能得出夹角的话，可以增加一个条件，两个载体平面的坐标中心O1和O2距离这两个载体平面的交线的距离d1、d2也已知。
我是学医的，没怎么上过数学课，这个题目我不会。 不过应该是法向量里面的吧，有人能推导出一个公式来吗？谢谢了~