斯通纳.尤金在阿玛莱特于20世纪60年代设计出了一款发射7.62*51MM弹的自动步枪，命名为AR-10。这把枪结合了各种枪械的设计并采用了各种新材料（简单来说就是塑料啥的），虽然它的设计在当时可以说很超前不过遗憾的是因为种种问题最终被阿玛莱特卖了。之后在它的基础上发展出了AR-15。不过又因为各种原因加上仙童（阿玛莱特是其旗下的公司）不看好他，就把它卖给了著名的柯尔特公司来还债，在柯尔特公司将其改良后又重出江湖，在Colt的推荐下美帝采用实验了一批AR-15（不过最早使用它的是英国），美帝在实验后觉得不错就采用了（中间有不少事不过，但忘了），之后在越南战场使用的AR-15的柯尔特公司的改良型编号为XM16（也就是M16）。但明显XM16（M16）在越南表现不够给力所以又改了改成了M16A1。然后又有了A2A3A4.并且之后有了各种繁衍出来的型号（比如天朝的CQ，加拿大的C7，M4），可以说它们都是以AR-15为基础的，市场上也卖AR-15或者其他型号的AR。随便点说这些枪一般统称为AR了。