泰山的侵入岩分布十分广泛，主要为前寒武纪侵入岩和极少量的中生代脉岩。
泰山前寒武纪侵入岩分布最广，占泰山主体面积的95％以上，是泰山极为重要的地质体。侵入岩的岩性从超基性、基性到中酸性都有，但以中酸性的花岗岩类和闪长岩类为主。侵入岩体的规模大小不一，从岩基、岩株到岩岩脉均有，但以岩基和岩株等大型岩体为主。侵入岩有深成和浅成之分，但以深成相为主。岩体的展布方向，但以北西向为主，多与区域构造线方向一致。
中生代燕山期侵入岩主要是角闪闪长玢岩，见于西北部的尖顶山附近和西南松棚等地，呈岩墙、岩脉状产出。
泰山的脉岩种类较多、分布较广。总体上表现出其形成和分布受断裂所控制。