问一道运动学的问题O(∩_∩)O~

速度垂直DC，DC杆上有加速度，算出法向加速度。CD为杆，切向上BC杆上有加速度，算出C相对B的速度，这样，可算出以BC为参照系BC杆上的加速度，再算出以地为参照系B的运动速度，则可得B对地加速度，C对B加速度矢量差B对地加速度得C对地加速度，合成两根杆上的加速度，得合加速度。这道题微元法我感觉相当难处理，希望讨教讨教做法。