1.自然科学的必然性将人带入一个因果必然的世界，人的一切都是因果律决定的，没有任何的自由。康德承认这点，并且是个强决定论者，在现象界中，人是绝对服从自然律的。
2.但是康德通过划分现象与物自体，划分出一块科学无法染指的地盘，那里是思辨理性无法达到的。因为思辨理性必须要用到两个知识的来源，一个是感性，一个是知性。感性接受感觉经验，知性提供思想范畴统一经验。以此才能形成确定知识。
3.但是，对于物之在其本身，我们不知道如何认识、依靠感性知性也无法认识。因为这是人先天的结构，只要一进行经验活动，它们就要起作用。假设我们的先天范畴与结构是另一种，那么认识的事物可能就是另一种样子。在这个感性和知性都不能起作用的理性领域，就可以无矛盾的存在自由了，在这里我们可以无矛盾的思考任何东西：比如思考我自身可能不是人、这个世界是幻觉、我是神的使者。
4.开辟了这样一个地盘，自然和自由就可共存了。作为现象的人服从自然律，作为本体的人服从自由律。是不是可以这样理解，作为肉体的人，服从自然律，作为灵魂的我（不是可以经验观察到的我）是自由的。这里我可以不受任何束缚，我是绝对的起点。我的意志的欲求完全由意志本身决定，意志是理性才拥有的，人可以有很多欲望，但是总是会有一个意志，那就是自由。如果意志受感性因素决定，那么就是兽性，如果意志由自己决定自己，不受外界的干扰，那么意志就是自由的。比如：天塌不惊、肉体再痛也可以坦然下棋、歹徒威胁我杀人而宁死不屈、外力逼迫我说谎但我知道不对。