根据《汉书·艺文志》的说法，道家学者有两个来源：一是如司马谈一类的史官，他们带给道家的，是经世致用的传统，《汉书·艺文志》中所记载的道家书籍，绝大多数也是讲述历史上治国安邦的大道理；二是如庄子一般的放者，他们带给道家的，按古人的说法，是隐逸和出世的传统；按西方人的说法，是个人主义和政治不合作的传统。下面是道家的主要代表人
1、老子（传说前600年左右—前470年左右）：公认的道家学派创始人，主张“无为自化、清静自正”（司马迁语），代表作是《道德经》。其身世没有确定的说法，司马迁在《史记》中记载了三种观点：一说老子姓李名耳，楚国苦县厉乡曲仁里（今河南鹿邑）人。曾担任周守藏室之史，因见周德日衰，退隐西游，不知所终；二说老子是老莱子；三说太史儋即老子。后人对这几种说法有不同的观点，引起了长期的争论。
2、庄子（前369－前286）：姓庄名周，字子休，战国时期文哲大家，宋国蒙人，是老子之后道家理论重要开创者，与老子并称“老庄”。生平只做过地方漆园吏，因崇尚自由而不应楚威王之聘。主张尊重天性，逍遥处世、“独与天地精神往来，而不睥睨于万物”，代表作品为《庄子》。
3、列子：战国前期思想家，生卒年不详，与郑缪公同时。其学本于黄老，主张“秉要执本，清虚无为”（汉朝学者刘向语）、“贵虚”、“贵正”。现存《列子》八篇，是东晋张湛所辑 。
4、杨朱：战国时期魏国（今河南开封市）人，字子居，是老子之后道家的重要代表人物。主张“贵生”、“重己”、“为我”，其名言是：“损一毫利天下，不与也；悉天下奉一身，不取也。人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣。”
5、文子：老子的弟子，与卜商子夏同时，而少于孔子，曾问学于子夏和墨子。现
列子
存作品《文子》十二篇，曾被认为是汉以后的伪书，但1973年河北定县40多号汉墓出土的竹简中，有《文子》的残简，所以确证是先秦著作无疑。
6、田骈：战国时思想家。又称陈骈，齐国宗室。曾在稷下讲学，因能言善辩，人称“天口骈”。主张“贵齐”、“顺道”、“明分”、“立公”，其著作已经佚失。
7、慎到（约公元前395~前315年）：战国时期赵国人。早年学黄老之术，曾在齐国的稷下讲学，负有盛名，后离齐至韩。主张“因循”、“尚法”和“重势”。《汉书·艺文志》著录《慎子》42篇，列法家，现存残本仅7篇。他的名言是：“贤智未足以服众，而势位足以诎者。”
8、宋钘（约公元前370年至前291年）：宋国人，主张“崇俭”、“非斗”、“别宥”。曾有《宋子》十八篇，今亦亡失，仅存辑本。
9、尹文（约公元前360—前280年），齐国人。反对诸侯间的兼并战争。认为“道”即是“气”，明确提出了精气说。并对社会分工的合理性和必然性进行了论证。其他主张与宋钘类似。现存《尹文子》一卷。
10、鹖冠子：战国晚期楚人，姓名不详，因“居深山，以鹖为冠”（《汉书‧艺文志》），故名鹖冠子。鹖冠子为赵将庞暖之师，庞暖曾多次向他请教，并领兵打败燕国，《太平御览》曾记载冯谖在赵国立功显名后，鹖冠子害怕庞焕举荐自己，便和庞焕断绝关系。其代表作《鹖冠子》为战国晚期黄老道家重要著作。
除了上述著名道家学者外，还有姜尚、许由、巢父、范蠡、吕不韦、韩非子、黄石公、曹参、汉文帝、汉景帝、窦太后、汲黯、王充、王导、谢安、李世民、李隆基、李白、李泌、刘基、傅山、严复、杨增新、颜廷利等政治家和思想家，他们也服膺道家思想或者深受道家思想影响，历来也被视为道家人物。