一、须臾不离的中庸之道
“子曰：‘回之为人也，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺而弗失之矣。’”颜回为人处世选择了中庸之道。孔子弟子三千，贤人七十二，而真正继承他衣钵者，颜回等几人而已。原因何在呢？在于颜回选择并终身实践中庸。他“得一善，则拳拳服膺”，“得一善”之善不是和恶相对的善，而是得到善端善事美好的东西，就表现出拳拳恭敬挚诚的样子。得一个开端而“拳拳服膺”，打心眼里佩服而且去遵循这善事。有些人可能在很短时间内就忘到脑后，而颜回却牢记在心中永远不忘。
孔子认为自己一生当中都难得几次做到中庸，但却盛赞颜回对中庸之道的坚守。颜回实践中庸的一方面是“一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，而回不改其乐也。”另一方面，颜回还是一个信念坚定的人，他的一个优点是沉默不语——听老师讲道，却终日不语。为什么不语？他在思考如何把老师的雄才大略应用于具体实践当中。所以，孔子是一个思想家、教育家，而颜回是一个实践家、践行家。孔子有颜回所不及的地方，而颜回也有孔子所不及的地方，可谓教学相长。
中庸之道在颜回身上的体现，一方面是“回不改其乐也”，当然孔子也不改其乐，孔子“在齐闻韶，三月不知肉味”。可见这乐是大快乐——充沛于心的智慧快乐和审美愉悦。另一方面是“不贰过”，即不重犯同样的错误。原因就在于颜回不断地去思考、揣摩、实践。这就是中庸。中庸之道之难就在于不走极端，甚至是不专门去分辨好、坏、是、非，甚至在苦中也能感觉到乐，在乐中他能意识到危险的临近和忧郁的到来。正是因为他不分别或不刻意分别，才能够坚持中庸之道。正是因为木讷不贰过而仔细体道，而且把这个道放在心中，“拳拳服膺而弗失之矣”，所以颜回成功了。颜回之所以能很好践行中庸之道，是因为他把中庸之道当作自己毕生追求的目标，并且不断思考不断改正错误修正方向。正唯此，孔子把颜回看作是自己唯一的同道。他评价颜回说：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫”。这是孔子对学生的最高评价。
一般人在一个月（“期月”）之内就已经违背中庸之道，而颜回时刻不放弃，永远坚守中庸之道。很多人把规律或道当作外在的一种强迫，总是要不断地要求自己警告自己被动地接受道，但是当把这种外在的强迫性变成了一种内在的自觉性，再去实行道的时候，他就充满了本真的快乐。《中庸》第八章是针对前一章那些不能坚持中庸之道的人而言的。以孔门高足颜回为例，说明颜回对中庸之道的坚定不移，符合孔子“吾道一以贯之”的风范，同时也说明只有化外在的强迫性为内在的自觉性，才能坚守中庸完美品格。虽然孔子盛赞颜回能够实行中庸之道，但是孔子也曾经说过：“中庸其难哉”，连他自己一生也没有几次能够做到“中庸”。