二千多年前，祖国医学及丹道经典《黄帝内经》有云：“自古有真人焉，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿蔽天地。”寥寥数语，即将站桩的内涵阐发的一清二楚。这便是关于站桩的最早记载。
　　在丹道修真一脉，历来重视心法，但外形在入手阶段能与心法做到最佳结合则易于进步，这一点和大成拳学是相同的，大成拳在初中级阶段十分重视形与意的结合，在高级阶段“但求神意足，不求形骸似了”。
　　脊柱正直是修习丹道的最佳体型，丹道入门之要诀是“端直其体，空洞其心，真一其意”。端直其体这一要点在大成拳站桩中极受重视。要求坐胯收颏敛臀，脊柱自然正直，能使五脏得位，气血放松，又能做到虚心实腹，气归黄庭，最为自然。在站桩过程中做到似笑非笑，似尿非尿，诱导全身放松，使任督二脉更为自然有序，逐步达到先天婴儿状态，启发生机。《性命圭旨》称之为“立禅”。
　　实践和科学研究发现，站忘（即指站桩达到物我双遗之境）比之坐忘更有利于生理与心理的谐同作用与进步，而长时间盘坐则容易造成关节受损；更有甚者，因气血受阻会形成肉眼看不见的细微血块，经过心脏时易造成栓塞。当然，这种现象和危害只发生在超长时间的盘腿打坐之中。