所谓的“跪”，其实是跪坐这一姿势的产物。根据陶寺，二里头，殷墟，洹北四处墓葬墓主骨骼的研究，膝盖骨均有严重变形，所以说跪坐这一坐姿起源最晚在夏代。跪坐是指双膝着地，臀部作于踵部之上。而跪坐的产生也与华夏族的服饰------华夏衣冠，现在常叫做汉服-------密切相关，古人因为某种原因，绔无裆部或者仅有一小部分的连缀，箕坐和盘腿坐都可能走光，所以选择跪坐这一坐姿防止这种事。古代士大夫站着的时候行礼有三种揖礼，而跪坐时手部的动作一样，不过要把上身直起，臀部离踵，来表示尊敬，也叫做跽拜，而且这种礼仪是相互的，不是单方面的，故称‘来而不往非礼也’，君臣相同，如：“范雎拜，秦王亦拜”，是类似于立正敬礼很平常。唐宋前连带天地君亲师都是以站立的揖礼为最重，跽拜一般是双方都坐着的时候省事而为，还必须是亲密的朋友，否则就很无礼，就像西方好朋友见面才能拥抱，亲吻，初次见面不可以一样。而且倘若遇到庄重场合绝对要起身，否则为不敬。
唐宋以后，高桌大椅传入，坐姿改变，跪不再成为一种常态坐姿，但是士大夫在家时仍然喜欢席地而坐，成为了一种传统。而跪也做为一种礼节留下来，但是是一种极为庄重的礼仪，表达自己的渺小。当时即使是百姓遇见官员，甚至是皇帝，最多施最庄重的揖礼，历代名号不一，权且以天揖这个周代名字。那跪礼使用的场合那？天，地，族。前两者不用说了，人在天地之间是渺小的，所以用这种卑礼不为怪。而敬老敬祖是华夏民族最伟大的传统之一，对于先祖和死去的亲人，无法用大哭来表达哀意（这里解释一下，中国传统死人决不能大哭，人们认为会惊到灵魂），只好用这显示自己最卑微的礼仪去表达哀思。
而跪礼又是何时变成一种常态的礼仪呢？元。元代汉人地位极其低下，甚至低于切糕，为了折辱汉人，耶律楚材把跪礼搬了出来，动辄下跪。而明代之时有所减轻，清代最严重（和元意图差不多），结果成了我们看到的这样。
所以说现在所谓的跪是蛮夷强加给我们的，我们要想恢复华夏之荣光，强大民族，不是靠对于古人的臆想与鄙夷，甚至是辱骂，而是要清楚历史，并且不要让历史再次重演。你我共勉之。