SQ1是左行到位之后触发的位置继电器，sq1动作后，常开触点动作闭合，km1线圈得电，km1常开触点动作形成自锁，km1常闭触点动作形成互锁，前者让小车右行，后者确保km1线圈得电的时候km2线圈不得电，其实这幅电路图还有缺陷，应该在小车撞到位置位置开关后，让相应的线圈断电。

限位吧 用行程开关 或者 光电开关

有互锁，SQ1、SQ2不起作用。