今天下午和老公开车出去，上车后观察后面两侧没有车就正常倒车，速度很慢，有一辆自行车自左向右从后面经过，我们停下车等自行车过去，刚要起步倒车，就是图上所示的位置，还没来得及反应，一辆车从我们车后面自右向左蹭过，速度很快，停的位置已经隔了至少三辆车。图上蓝色的框是我们的车，右后侧被蹭，绿色的框为对方的车，右前方被蹭。我和老公立刻下车查看情况，绿色车主下车没等我们开口，马上指责我们倒车那么快干嘛。我们倒车怎么可能快，一是车旁边有别的车挡着视线，二是停车等自行车过去刚刚起步，而对方的车为什么压着停车位的线走，速度还那么快，我问对方，其解释为右侧通行，可对面没有别的车驶过来，小区宅前路没那么宽，为什么右侧通行。后来出警，警察说不管什么原因，倒车负全责。我觉得不合理，我们不是没观察突然倒车，而且倒车速度很慢，我们得倒到一定位置视线不受阻才能更好的观察后面的情况，怀疑对方严重溜号，且开车速度过快。
请大家帮忙鉴定下，倒车就一定要负全责么？