关于18-105镜头A档时到底能不能手动对焦的问题

夜读说明书，发现18-105套机说明书把镜头部分的详细放在315-317页。其中315页关于镜头对焦说明中写道该镜头“A-M切换器设为A或M时支持手动对焦” ，这说明该镜头A-M切换器在A档时其实是可以手动对焦的，但不是任何情况下都可以，不是全时手动对焦。下面紧接着说明“对焦锁定在单次伺服自动对焦时，旋转镜头对焦环可调整对焦。”也就是只有在AF-S对焦模式下可以手动辅助对焦。
以上理解不知是否正确？好像和之前很多说法不一样。