截瘫的临床表现：
神经损伤平面以下的运动功能丧失；二便失禁；肌肉萎缩；伴随痉挛性疼痛。目前尚无很好的医疗措施和理想的治疗药物，能使已损伤及受压的神经功能恢复与再生。
截瘫的分类：
A．按损伤程度分类
① 完全性；
② 不完全性损伤。
B. 按损伤部位分类
1．S4损伤：性功能丧失;；
2．S1损伤：排便功能、性功能丧失；
3．L5损伤：足背屈肌功能丧失（胫前肌、提足肌）；AFO
4．L3-L4损伤：膝关节有力，失去控制踝关节的力量，足部功能丧失；AFO
5．L2损伤：膝关节不能自主控制，膝关节不稳定，会打软腿；KAFO
6．T12-L1损伤：伤及腹部和腰部肌肉，影响部分肌肉控制功能；（此位置属于易发生损伤位置，处于生理弯曲交界处；腰椎明显粗大且胸段有肋骨固定保护；）HKAFO/RGO
7．T8-T11损伤：腹部和腰部肌力丧失；（背架需做到胸部）RGO
8．T3-T7损伤：胸部、背部肌力丧失，手功能健全；RGO
9．T1-T2损伤：胸部及背部肌肉功能丧失，手功能有一定障碍（上肢肌力不良，手指开始变形），建议采用治疗型步行；（解释动力型步行/治疗型步行） RGO
10．颈椎损伤：上肢功能丧失，以上功能全部丧失。RGO
C．按患者分类
1）成人型RGO
① 受伤后越快使用越好
② 要求支架有足够的刚性
③ 能量传导效率取决于设计结构及设计原理
④ 改善步态（左右摆动控制在125px内）
⑤ 站立解放双手
⑥ 矫形器尺寸与轮椅相符
⑦ 每天使用0.5到2小时
2）幼儿型RGO
① 幼儿脊髓发育不全症 ②脊椎神经损伤 ③可保持外展功能,让小孩坐立玩耍 ④每天使用6到10小时