倒库问题 求指导！！

倒库时候，总感觉左库比右库好倒。
倒右库时，从右视镜里总感觉车轮会压到右库角，求解决办法！
还有一点，倒库时，总掌握不好何时回半圈，何时一圈半一起回。求有经验的亲们指导下噢。万分感谢