亲密是对他人表现自然儿童的温暖、亲密及密切的感觉。
一个人在发展亲密能力的过程中，会变得开放，他学会表露自己，逐渐摘下自己的面具。他会用欣赏的眼光看到别人的独特性，他不再使用指责表达自己的不满和恐惧。他会表达自己的感觉而不用担心对方因此不喜欢自己，他会关心对方，站在对方的角度体会对方的感觉，对方的痛苦有时他能感同身受，并能做到静静陪伴。
作一个有亲密能力的人，既能像孩子一样向对方撒娇，表现出对对方的信任和依赖，像两个儿童一样玩得开心，也能像父母一样在对方需要的同时关心对方，同时也会拥有觉察和判断能力选择能和自己亲密相处的人。
一个自主的人，当他觉得必要时，他会尽最大的努力来争取友谊和亲密关系。这对于一个吝于放出感情的人来说，是件非常困难的事。事实上，当有的人第一次这么做时，他可能感到不安，甚至害怕。
安全的亲密关系里，我们不用担心自己哪件事做得不对或哪句话说得不对，对方就会因此放弃自己。我们知道彼此的不足，但仍然信任和依恋。