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做任何事情之前，我们应该问问自己：为什么做这件事？行为的动机就是发心。在修行的时候，发心不仅决定了修行的结果，也在很大程度上影响着我们的见解和修行的过程。
为了获得人天福报而修行，这是下士道人天乘的发心。发善心、做善事，自然会修得善果，下士道非常强调做人要正直善良，因为这是获得人天福报最关键的要素。为了自己能脱离六道轮回的痛苦而修行，是中士道声闻缘觉乘的发心。为了一切众生究竟解脱而立志成就佛果，是上士道大乘的发心，也称为菩提心。
人天乘的出离心表现在厌离三恶道的痛苦，希求今生来世得善趣的安乐；声缘乘和大乘共称为解脱道，声缘乘的出离心表现在厌离轮回的痛苦，希求涅盘的安乐，而大乘则是进一步认识到轮回、涅盘皆为浮想，众生因为妄想、执著而痛苦，由此生起无伪大悲心，希求所有众生断尽无明、究竟解脱。
皈依后是趋入大乘还是趋入小乘，最主要就是看有没有生起利益众生的菩提心。
菩提心以出离心为基础，是对出离心的扩展和深化，不求个人独自解脱，而求众生解脱；不仅摆脱轮回的束缚，还要出离一切无明执著。因此，认为大乘不讲出离心、学大乘可以不修出离心是错误的，没有出离心，菩提心无从谈起。
大乘佛子不要因为自己发心更殊胜，遵循的见地更高，而看不起声缘乘、人天乘的修行人。一般世间有德行的人都值得恭敬，何况天人，他有他的善果。声缘乘修行人发愿不伤害众生，谨言慎行，要做到这一点需要精密严格地持戒，而很多学大乘的人经常轻易就伤害他人，真的应该感到惭愧！
法无大小，人心自有等差。众生的意乐根基不同，不要枉自分别“我是大乘、你是小乘、他是不求解脱的愚夫愚妇”。我们只是更有热情、更有勇气、兴趣更广，而且相信不仅是自己，所有众生都有成佛的潜力而已。时刻检视自己的心，确定自己是为了一切众生的究竟解脱而修行就好。