天晶兽 
南宫家女娲殿的神兵兽，外表像麒麟，可变身成神兵天晶。它与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟的坏蛋，是小将们战斗的主力神兵�

玉灵龙 
守护南宫家的神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真活泼又贪玩，是冒险旅途中大家的开心果�

猛虎 
天地盟主的坐骑，可变身成为魔兵虎魄。全使它喷出来的怪烟把善良的神兽变成邪恶的魔兽，也可令人失去善良本性，随服天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手�

小太虚 
守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜爱，在战斗时是小将们的得力帮手�

凤皇
守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇，在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天打倒天地盟主�

神农兽 
与十方明亮同是守护北冥家的神兵兽，雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺，各种病症和伤患必能被它治愈，是小将们中不可缺少的医生�

惊邪
野生神兵兽，外型是只螃蟹，居住在东方海。可变身为神兵“惊邪”。后和问天一行人成为朋友，并帮助他们打败了喜无常�

神舞
野生神兵兽，拥有世上最优美的嗓子，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。为躲避天地盟而居住在“仙音林”。被阿孝的歌声引出，可变身为神兵“神舞”。全靠她拯救了铁心、凤皇、南宫逸、巨灵龙�

十方明亮
　　同是守护北冥家的神兵兽，其外表像一个长了翅膀的白马，可变身为神兵十方明亮，给人们指路�

巨蜘蛛
　　它是一个比虎魄还要厉害的魔兽，眼睛的光能把神兵化为超级魔兵，变身为超级魔兵巨蜘蛛。后来被南宫问雅所净化�

太虚兽
　　是守护西门家的神兵兽，变身后为神兵太虚，其力量如同台风，但保存实力刮龙卷风。是小太虚的爸爸�

子剑兽
　　子剑兽是灵剑双子的神兵兽，变身后成为天晶子剑，跟天晶兽一模一样。配合天晶兽变身神兵正义天晶后，发挥出比以前还要厉害的招数天晶双龙哮�