我想变更孩子的抚养权

年前我爸开三轮车碰了一个老太太，年龄应该也不是太大。出事的当天我爸妈给掏了接近一万医疗费。他们住院不到一周，出院要两万块钱，我姐夫去处理的这个事情，把我们的交强险送给了对方。现在要让去签字什么的，然后我们觉着这个事情我们花钱太多了。想听听律师的意见