我是搞运输的，2012年在汽车租赁公司买了辆半挂车，先交了15万，二年还清，由于市场不好和车出了事故，欠下公司钱，2014年2月份该上保险了，我先让公司给交上一半，他们不，我又联系了别的人给我上，他们又不让，并且在公司上保险是28000多，别人上保险是22000多，同是一家保险公司，差的太多，于是，我和公司发生矛盾，到现在车一直停着，公司把我告到派出所，我现在怎么办为好，公司是平定供水局长霍建洲