马鞭从使用材料上分为软鞭和影鞭两大类。软鞭多用皮革、棉麻绳编制；硬鞭多采用玻璃钢、朔料等材料为内芯，外围编制皮革、呢绒纤维、朔料纤维，辅以手柄。
现代马术马鞭分类：赛鞭、障碍鞭、舞步鞭、调教鞭