【复仇者部分】
钢铁侠 (Iron Man) : Tony Stark，“斯塔克工业”的董事长，Howard Stark的儿子。
美国队长 (Captain Americ) : Steve Rogers，曾活跃在二战时期的美国领袖，精神象征。
绿巨人 (Hulk) : Hulk；Bruce Banner，物理学博士及伽马射线产物的完美结合。
雷神 (Thor) : Thor Odinson，奥丁之子，阿斯加德人。
黑寡妇 (Black Widow) : Natasha Romanoff，俄国国籍神盾局精英特工。
鹰眼 (Hawkeye) : Clint Barton，神盾局精英特工，箭术一流。
Nick Fury：曾服务于美国陆军和CIA，神盾局局长。
Maria Hill：神盾局九级特工，神盾局副局长。
Phil Coulson：神盾局八级特工，曾被邪神Loki杀死，又经Tahiti计划复活。
Loki Laufeyson：邪神，阿斯加德人，冰霜巨人之子。
Pepper Potts：Virginia Potts，Tony女助手兼女友。
Howard Stark：Tony Stark的父亲，神盾局创立者。
Peggy Carter：二战时期美国队长的女友，神盾局特工。
战争机器 (War Machine) : Jim Rhodes，Tony Stark好友，上校军衔。
冬兵 (Winter Soldier) : James 'Bucky' Barnes，二战时期美国队长的搭档。
贾维斯 (J.A.R.V.I.S.) : Tony Stark的管家，人工智能，目前没有实体。
奥丁 (Odin) :众神之父，阿斯加德人，Thor的父亲。
弗丽嘉 (Frigga) : Odin的妻子，阿斯加德人，主宰婚姻的女神。
希芙 (Sif) :仙宫女战士，托尔的好友 ，阿斯加德人。
海姆达尔 (Heimdallr): 彩虹桥的守护者，阿斯加德人。
玛勒基斯 (Malekith) : 黑暗精灵的冷酷领袖。
简·福斯特：Jane Foster，雷神女友，天文物理学家
猎鹰 (Falcon) : Sam Wilson，前美国伞兵，与美国队长和黑寡妇一同参加战斗。
贝蒂·罗斯 Betty Ross
撒迪厄斯·“雷霆”·罗斯将军 Gen. Thaddeus "Thunderbolt" Ross