你说的살다属于 ㄹ不规则谓词，
ㄹ不规则谓词 + 以ㄴ, ㅂ, ㅅ, -(으)오, -(으)ㄹ开头的词尾时，ㄹ脱落
살다的变形是：
살
+ ㄴ = 산
+ 세 = 사세
+ㅂ니다 = 삽니다
+으오= 사오
+ㄹ = 살
以上是所有ㄹ形谓词都通用的。
말다（别，不要）要复杂一些：
因为除上面的用法外，还有特殊的规定：
말다 在ㄷ, ㅈ, 아 前也要把ㄹ脱落。
(-다 말다) -다마다...........(말지 못하다) 마지못하다
(멀지 않아) 머지않아......(-자 말자) -자마자
(-지 말아) -지 마(아).......(-지 말아라) -지 마라 （此时ㄹ 和 아 一起脱落 ）
另外，-지 마라 的书面语为지 말라, 间接引用为지 말라고 하다.

二楼好正规,直接在韩国住了好几年的表示名词看不懂otz

那是过去式