我骑摩托车（无牌无证）载一亲戚，正常直线行使，经过一路口时，一辆小轿车突然从路口横穿出来（未鸣喇叭），准备汇入直行道，就在他横穿出来的时候我车与他的车发生碰撞，结果我亲戚住院了（腰椎骨折），由于我的速度不快，我毫发未损，求法律专家解答这是谁的责任。谢谢！