顺丰上门取件可以来机场取么？

本人从日本回国帮朋友带了些东西，在大连周水子机场下飞机，懒得把东西搬回家再邮寄，问一下我可不可以下飞机之后联系顺丰的人来机场取件，我现场填单子发快递可以么？另外问一下20kg的东西从大连邮到南京顺丰快递要多少rmb啊？