求大神们帮帮忙！课程设计遇见难题了！求解答！

我在做机械原理的课程设计！题目是包装机推包传动机构，要求是从a推到b，然后退回到c在从de回到a，dea的路线不做要求。我想用这个转动导杆机构来实现左右移动，但是我现在不知道应该怎么上下移动，不知道凸轮应该加在哪里？能帮我解决一下吗？谢谢了！