怎么算是抄袭？

最近对这个定义的界定越来越困惑了。因为现在做可以说都是对前面知识的集成，然后再进行创新，那么在论文前面的论述部分可能往往都是从别人那里摘过来然后经改造变成自己的东西，但我发现很多人并没有将这部分的参考文献给出，或者没有给全，所以问题就是这样做算不算是抄袭？
还有从教科书、课本上参考的东西哪些是该给出参考文献的，哪些是不用的。各位都是如何处理的呢？