蓝猫（团长）
姓名：蓝猫
原型：猫
性别：男
生日：6.1
星座：双子座
出生地：由蓝色光波石召唤在他幼时的神秘星球（太空历险记多次提到）。
性格：乐观、开朗、有运动天赋，是一个负责的队长，精明而善良，头脑冷静，坚强，是一位拥有光辉历史的传奇少年。
配音：王峰
武器：赤焰枪
龙骑：啸天（烈系）（火属性）（霸王龙）
召唤口诀：啸天出世
龙骑变形：烈焰战车（坦克）
龙骑缺陷：怕烟花，看见烟花就失控，但通过流泪可以克服其缺陷
龙骑招式：烈焰吼，热浪吼, 超级烈焰吼, 烈焰吼出击,啸天九式。
龙骑特点：可以流出眼泪，具有灵性，在蓝猫不操作的时候也可以发动攻击。
注：在第一部20集啸天升级为黄金啸天。
淘气
姓名：淘气
原型：鼠
性别：男
生日：12.15
星座：射手座
性格：聪明机智，特别特别的坚强，干练，重情而好强，善良，灵敏但有些自负、有探险精神、有点喜欢偷懒。
配音：付以琳
武器：水晶剑
龙骑：及帝（水系、冰属性）（速龙)
召唤口诀：及帝登场
龙骑变形：幻影摩托
龙骑缺陷：怕脏（洁癖），有一点脏就不能控制的到处乱蹭
龙骑招式：水流导入 冰镜传奇、及帝冰魄斩、及帝冰封引、水凛冽、冰天雪地
注：在第一部55集及帝升级升为黄金及帝