维尔特公司生产岩石掘进机有近40年的经验。1976年制造出第一台岩石掘进机，直径为2.14m。维尔特开式掘进机有以下特点：在大刀盘上安装有盘形滚刀；为凯式梁式；采用X形支撑系统；在大刀盘切削岩石时，大刀盘上没有转向力；对洞壁的支撑力是可调控的。其护盾式岩石掘进机有可伸缩式护盾和单护盾两种。大刀盘上装有滚刀或锯齿，用于不稳定地层。