求解，不换参照系怎么解

一光滑细杆绕竖直轴以匀角速度ω转动,细杆与竖直轴夹角θ保持不变。一个相对细杆静止的小环自离地面h高处沿细杆下滑,求小球滑到细杆下端时的速度。

那可以用加速度叠加法则，环的加速度视为相对杆下滑的加速度和杆的加速度的叠加，其实原理一样，话说这题应该用到积分吧？

可以不变换参照系求解：
对小环受力分析，杆子的支持力垂直于杆的方向
对小环运动分析，分解为垂直方向与水平面方向
重力做功w1=mgh
杆子的支持力分解为水平面内N1与垂直N1的N2
N2=2mωvsinθ(v指相对杆的速度)
由dw=f·ds得
支持力做功
w2=∫2mωvsinθ·ωRdt=∫2m(ωsinθ)^2(vdt)L=∫2m(ωsinθ)^2LdL=m(ωsinθ)^2(h/cosθ)^2
=m(ωtanθh)^2
由w1+w2=EK可解
（码字真累希望和你继续讨论）

答案和变换参照系的一样

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