我家和邻居家门口有一块地，我家在那种点菜，还有放柴禾，都占了20多年了，自我爷爷过世后，邻居说地是他们家的，有合同之类的，就把地占了，还在我们家门口的一条小路上，用石头垒个墙不让我们过，把我妈气病了，期间还扔过我家的柴禾，谢谢您，我想问您一下，我该怎样做才能把这快地要回来