长枪下使用肩托和有膛线的枪。
大致分类：
手动步枪（英文：Bolt Action）：每次射击完后必须手动上膛的步枪。
半自动步枪（英文：Semi-Automatic Rifle）：虽然可以发射后自动退壳和装填，但只能逐发按动枪机射击的步枪。
自动步枪（英文：Automatic Rifle）是全自动射击（可连发）的步枪，又可分为以下三种：
突击步枪（英文：Assault Rifle）：兼具步枪的稳定度、杀伤力与冲锋枪的轻便于一体的步枪形式，为多国军警所采用。
轻机枪（英文：Light Machine Gun）（重管自动步枪）：早期的自动步枪使用威力较一般步枪大的子弹，并装配厚重的枪管和两脚架，比起突击步枪较为笨重。
选射步枪：指一些主要以半自动射击的方式使用，在紧急时才使用连发的步枪。选射步枪由于使用不便，渐遭受军队淘汰。
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狙击步枪（英文：Sniper Rifle）：符合“使用性”、“精密性”、“协调性”、“弹药推力”等四大条件的高准确度步枪。传统上包括了现在认为是特等射手步枪的枪型。
反坦克步枪（英文：Anti-Tank Rifle）：在两次世界大战中用以击穿战车的大口径步枪。随着车辆装甲愈来愈厚，单一士兵所能携带的实心弹头已经无法击穿它们而被反器材步枪取代。
反器材步枪（英文：Anti-Materiel Rifle）：取代反战车步枪的进化枪种，用以破坏易燃物、爆裂物或雷达等军用器材，亦可用以攻击人类。