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如何实现无人机远程控制?

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我打算做一个燃料驱动的无人驾驶飞机,荷载在10kg以上,机型(体型)为旋翼,装载部位在飞机位置剧中向后一点(近尾端),采用外开式双门,即,可以实现空投!申明,不是想的什么恐怖,犯罪哈。是用于物资投送采用原始的主翼+尾翼采用前2后1式滚轮(不作驱动,只是作为停靠或必要时滑动)主翼在升空后向前约九十度,成螺旋桨式飞行,同时,翅膀从机身下两侧滑出(动力来源于发动机,与主翼动作同步)在主翼九十度动作后,尾翼停止转动固定翼采用两截式,即一侧机翼分为两截,外侧在收回时向下180度弯曲,然后内侧缩回,同时主翼上升成为直升机形,与前步骤相反采用3g视频同步监视正前方到约正下方约九十度的范围(用于调整航向,高度等,同时监视仪表)采用手机新号与基站同步通信(包括实时视频),控制系统有效距离不低于200km,飞机的接收装置为手机,发射装置也为手机,话费问题不讨论就是手机新号或者与该手机信号相关的信号,如何转化为驱动信号驱动信号包括:开启主电源、点火、起飞、速度(油门)、旋翼与固定翼切换(一键)、空投(按钮打开外开门,物资下落,不要求关闭该门)、固定翼方向(左右,上下,其实就是两侧分别上下控制)、旋翼下降、一组信号灯(一个信号)请问如何实现控制信号与驱动信号转化,如何能将仪表信号采用手机信号传输回基站更好要求,响应灵敏,延迟小


1楼2014-08-04 08:46回复
    200 KM 的距离有点远,只能用手机无线上网的方式来驱动。(短信方式控制的话,时间延迟很大,不适合)。控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。控制状态等就是自定义的协议。这个是现有条件下最简单方案,如果想手机和飞机直接联系,估计不可能的,200KM的距离,局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到,如果要自己架设无线广播,还有国家政策上的问题。 控制信息-》驱动信号,是属于单片机嵌入式编程啊,这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备,如果跟手机连接起来,就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制,根据设备的芯片微控制协议,来实现用户层的控制函数,也就是设备驱动程序。如果AD设备这块也没有,那你只有请专业人士帮忙你做一个了,花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的,关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后,他们会提供你一个设备的芯片级控制说明,甚至一个驱动程序的


    2楼2014-08-04 08:46
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