我打算做一个燃料驱动的无人驾驶飞机,荷载在10kg以上,机型(体型)为旋翼,装载部位在飞机位置剧中向后一点(近尾端),采用外开式双门,即,可以实现空投!申明,不是想的什么恐怖,犯罪哈。是用于物资投送采用原始的主翼+尾翼采用前2后1式滚轮(不作驱动,只是作为停靠或必要时滑动)主翼在升空后向前约九十度,成螺旋桨式飞行,同时,翅膀从机身下两侧滑出(动力来源于发动机,与主翼动作同步)在主翼九十度动作后,尾翼停止转动固定翼采用两截式,即一侧机翼分为两截,外侧在收回时向下180度弯曲,然后内侧缩回,同时主翼上升成为直升机形,与前步骤相反采用3g视频同步监视正前方到约正下方约九十度的范围(用于调整航向,高度等,同时监视仪表)采用手机新号与基站同步通信(包括实时视频),控制系统有效距离不低于200km,飞机的接收装置为手机,发射装置也为手机,话费问题不讨论就是手机新号或者与该手机信号相关的信号,如何转化为驱动信号驱动信号包括:开启主电源、点火、起飞、速度(油门)、旋翼与固定翼切换(一键)、空投(按钮打开外开门,物资下落,不要求关闭该门)、固定翼方向(左右,上下,其实就是两侧分别上下控制)、旋翼下降、一组信号灯(一个信号)请问如何实现控制信号与驱动信号转化,如何能将仪表信号采用手机信号传输回基站更好要求,响应灵敏,延迟小