看见父母兄弟自然就知道要孝悌，看见小孩子掉入井中自然生出恻隐不忍的心情，良知是人内心自发产生的，而不是外界约束的结果。如果良知产生的意识，没有受到自私的意年的阻碍，就是所谓的“充其恻隐之心，而仁不可胜用矣”。但是一般人做不到不受自私意念的干扰，所以必须要经过格物致知才能战胜私欲恢复天理良知。当人心中的良知，不受遮蔽阻碍时，良知才能发挥流行，这时才是真正的致良知。良知得致，意念才能真诚。