马腾（？—211年），字寿成是东汉末期的武将，祖先是东汉初期的名将马援，父亲马平，蜀汉武将马超之父。除此之外还有马铁、马休二子。
    扶风郡茂陵(陕西省兴平县东北方)人。父亲马平（字子硕）是天水郡兰干县的丞(副长官)，因事失去官职，就那样在陇西(甘肃省 南部)和那地的羌族一起定居生活，娶了羌族的女子，生下了马腾。
      因为马腾年幼的时候贫穷，所以做砍柴的工作。成年后的马腾身高八尺(184厘米)，容貌雄伟，许多人都敬重他的温厚贤明。
      灵帝中平元年(184年)，凉州刺史耿鄙信任佞吏，所以氐族和羌发起叛乱了。其后，北宫伯玉、李文侯、王国、韩遂、边章也发起叛乱。
      耿鄙为了镇压叛乱，从郡裏徵召英勇的人，马腾於是被召入伍。马腾的上司认为他不是泛泛之辈，故提拔他带领军队了。果然，马腾累积军功，渐渐升至军司马（将军的属官）了。
      以后耿鄙被杀，马腾投奔了韩遂的叛军，但是被皇甫嵩打败。全部被授与偏将军(将军的最低级位)之职，后来马腾升至征西将军（高级将军，在长安里驻军）。
    那时候，吕布杀死董卓，但被李傕和郭汜击退，他们占领了长安。马腾和韩遂与李、郭结盟，担任了征东将军和镇西将军。但是，他们与李、郭的关系恶化，联合益州的刘焉一起攻击长安，联军被击败而退回凉州了。
     返回凉州的马腾和韩遂结义成兄弟，但是后来反目成仇，互相攻击，甚至於互相杀害对方妻儿。曹操当时刚战胜袁绍，为他们之间的争执斡旋。马腾放弃了官职，举家迁往了邺城。马腾的儿子马超和韩遂接掌了西凉的兵马，直至建安十六年（211年），起兵反叛曹操，曹操便把在邺城的马腾一家杀死。

子女
马超，字孟起，马腾长子
马休，马腾次子。 
马铁，马腾幼子

孙
马秋，马超之子。 
马承，马超之子。 
马氏，马超之女

族人
马岱，马超的堂弟。