从等效原理（1907年）开始，到后来（1912年前后）发展出“宇宙中一切物质的运动都可以用曲率来描述，引力场实际上是弯曲时空的表现”的思想，爱因斯坦历经漫长的试误过程，于1916年11月25日写下了引力场方程而完成广义相对论。这条方程称作爱因斯坦场方程（Einstein field equations (EFE)）：

其中
称为爱因斯坦张量，
是从黎曼张量缩并而成的里奇张量，代表曲率项；
是从(3+1)维时空的度量张量；
是能量-动量-应力张量，
是引力常数，
是真空中光速。
该方程是一个以时空为自变量、以度规为因变量的带有椭圆型约束的二阶双曲型偏微分方程。球面对称的准确解称史瓦西解。