魔法宠物来自魔法王国。他们原本只是一些普通的动物，但是有一天，他们不小心进入了魔法王国，有了神奇的能力，变成了魔法宠物。在魔法王国里，任何事情都有可能发生，这些魔法宠物有了开口说话的能力，分起了属性，还能够进化，而且有了感情。不过即使这样，他们还是有生命的物种，会渴，会饿，会疲乏，甚至死亡。他们之间不再重复弱肉强食的规则，但是这之间仍然存有战斗与冰冷的感情。
这部系列讲述了王立，徐爱等五个人和魔法宠物一起并肩向前，解开魔法王国的封印，让关闭的亿万年前可以通往地球的通道重新开启，不过因为通道的关闭，一路上有许多难题等着他们解开……