司徒耀祖：武艺高强的名门正派之后，为人善良、锄强扶弱，为出人头地而勇闯汴京。在京城闯荡的过程中，认识了歌女王二丫，官二代张鼎鼎和扮成男装的女侠王翠。之后比武胜利当上驸马，却没想到这是寻找公主的开端。
张鼎鼎：都御史太常少卿张二河之子，虽然身家了得，却宁愿放弃自己所拥有的独自在汴京过着艰苦的生活，一心想成为著名的画家而独自奋斗着。在结识了司徒耀祖之后，终于明白功名利禄其实并不是他想要的。口头禅是“家父张二河“。
王二丫：因为坚持卖艺不卖身的原则而沦为无人问津的普通歌女，在汴京的街上无意被司徒耀祖救下，两人因此相识。最终在歌姬与爱情面前选择了后者，并一直默默支持司徒耀直到最后。
王翠：身材姣好武功了得的侠女，因为接受不了世人对女人的固有观念和偏见，一直女扮男装希望有尊严有身份的生活下去，并苦练武功想在社会上获得一席之地。结识了司徒一行人之后，固有的观念被慢慢淡化，认识到真正的尊严并不是性别所带来的。
