动物恋可以上溯到人类文明初期，希腊神话中也不乏对动物恋的描写，而如今，动物恋开始从阴暗的角落里走到阳光下，他们要求得到公众的理解。德国和挪威的社会活动家好不容易把动物恋列进了法律禁止范围内，在丹麦，却兴起了动物恋旅游业。
丹麦并非是唯一一个可以合法与动物发生性关系的地方，实际上，美国好几个州已经把这种行为合法化，包括阿拉巴马、康乃狄克、夏威夷、肯塔基、内华达、新罕布什尔、新泽西、新墨西哥、北卡罗莱纳、俄亥俄、德克萨斯、佛蒙特、西维吉尼亚、怀俄明和华盛顿特区。