该怎么办？

仁兄弟的媳妇生孩子，把我的车借走了3天多。我觉着人家有急用就借了。家里一直极力反对，说车不能借给生孩子用，整整嘟囔了3天多。正好前天找人看的日子十六（就是今天）6:00-7:00搬家，图吉利下雨也得搬，哪怕是一个床头柜！还有孩子要上学也要用车。十四忙的很晚没给仁兄弟打电话要车，十五打了几个电话没有联系上，就发了个信息也没回。今天一早给打了个电话，把情况一说，把车要了。（仁兄弟的媳妇还没生）觉着把仁兄弟得罪了。
请问:如果你们遇到这种情况该怎么办？