完整约束中的完整代表什么意思

是否可以这样理解：之所以叫‘完整约束’是因为这些条件足够了，至少可以在形式上解出问题的方程了，否则，还需要补充条件的‘非完整约束’。
那么，什么样的情况下‘完整’、什么样的情况下‘不完整’呢，可以对这些约束进行分类
下图分别截自梁昆淼《力学》戈德斯坦《经典力学》