『机动武闘伝Gガンダム』の主人公・ドモン・カッシュを演じていた时に、凄まじいまでの绝叫演技の连続で喉を溃してしまった。
そのドモン役のオーディション当日の天気は雪で、帰り道で滑って転んでしまい、「これは完全に落ちたな」と落ち込んでいたが、后日合格の连络を得て、晴れて人気シリーズの主役を获得する。
このドモン役での热演は関の名を世に知らしめるターニングポイントともなったが、前述した様に喉を溃した事から演技の幅がデビュー时よりも狭まったという意见も出た时期があり、当の本人も苦悩していた事もあったと言われる。しかし、先のスネ夫の件に象徴される様に现在の若手・中坚所の男性声优では演技巧者の一人である。
ガンダムシリーズのキャラクターはテレビシリーズ终了后も『スーパーロボット大戦シリーズ』や『SDガンダム GGENERATIONシリーズ』などのゲームで再演のオファーがかかる机会が比较的多く、最近では株式会社コスパのネットCMにもドモン役で出演している。しかし、如何せん时间が経过していた事もあり、最初は当时の感覚を取り戻すのに苦労したと言う。『Another Century's Episode 2』収录の际には実际に自分が思っていたトーンよりも実际は声が低かった事等をスタッフに指摘された様で、当时の自分のモノマネをする様な感覚も伴いつつ、最终的には当时のドモンの感覚を取り戻し、见事に演じ切った。
『スーパーロボット大戦MX』の新录音台词はそんな指摘を受ける前の収录であり、本来のドモンよりもかなり声が高いとの指摘もある。比较的原作放送时に近い『新スーパーロボット大戦』あるいは『スーパーロボット大戦F』当时に录られた声も同时に使用されている事から、新旧で些かギャップがある部分は否めない。
実际、『Another Century's Episode 2』の声も大分高い。『机动戦士ガンダムSEED』のイザークの声とほぼ同じになってしまっている。『ガンダム无双』においてもほとんど高い声になってしまっており、やはり时间の経过によるものか、当时の低く厚みのある声を出すのは至难のようだ（しかし『ゾイドフューザーズ』のアルファ・リヒター役や『武装錬金』の火渡赤马役などにおいては割合ドモンに近い低い声を実现している）。
しかし演じている本人は、DVD化のおり宣伝ポスターのラフを描いたり、トイレにはキャラクターデザインを担当した逢坂浩司から贳ったドモンとレインの最终回后の絵を饰っているなどと语っており、Gガンダム及びドモンに対して未だに思い入れがあるようだ。本作で监督を务めた今川泰宏の関连作品にはその后も多数出演。『鉄人28号』には関刑事なる本人をモチーフにしたキャラクターで登场している。
ガンダムシリーズではドモンの他に『机动戦士Vガンダム』でトマーシュ・マサリク、『机动戦士ガンダムSEED』シリーズのイザーク・ジュールを演じる。トマーシュのガンブラスター、ドモンのシャイニングガンダム、ゴッドガンダム、そしてイザークのデュエルガンダムと、主役や准主役级の派手な役が続いた事もあり、模型雑志の连载でも関は「四机のガンダムを乗り継いだ男」と自负する（だが、実际の所ガンブラスターは准ガンダム、「ガンダムもどき」にあたる）。本人はこの话を事ある事に长沢美树（ガンダムとアムロのファンを公言する）に自慢していたが、昨今は一年戦争を舞台とした『机动戦士ガンダム MS IGLOO』にジオン军の士官モニク・キャディラック役で出演した彼女に「一年戦争を戦ってない男に!」と切り舍てられている（だが、実はそれ以前に関、长沢ともに一年戦争を舞台としたゲーム『机动戦士ガンダム外伝 THE BLUE DESTINY』に连邦军侧のキャラクターで出演している）。
