长安环卫垃圾车类型：挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
摆臂垃圾车: 摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，多路阀均为液压件厂生产，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运效率高（一车可配多个垃圾斗）等特点。垃圾车产品主要用于运载垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中运送矿石或煤。
密封式垃圾车: 密封式垃圾车主要由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成，是一种新型机、电、液一体化的全密封结构垃圾运输车辆，它不但可与环卫垃圾站配套使用，也可广泛用于城镇居民生活区、工业区、商业区、学校、公园、风景区等场所的垃圾运输工作。
压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高，密封性好的特点。
河南亿翔专用汽车垃圾车由液压系统、操作组阀、举升油缸等组成，整车造型美观大方，小巧玲珑。机动灵活，维修方便。能自动上料卸料式垃圾车，全密封式带有臂桶提升架，内置垃圾推板，能压缩垃圾，箱内还带有污水处理装置。节能环保，避免二次污染，经济实用工作效率高，是市政环卫，城市大街小巷、大型厂矿、家属小区、广场、车站、港口、城镇社区、垃圾中转站、保洁公司等收集运输生活垃圾最理想的交通工具。