轻微刮碰，报警没出警。
后来两家保险员来拍拍照，因无法确认责任方，填张单子给我就走了，说如果是我责任就打电话他，对方没签名没按指纹。
后面再报警，警察叔叔还是不出警，叫我们双方轮流描述，描述后警察说对方全责。
然后对方司机说修好车给他发票什么的，他再给我钱，于是我拍了他身份证，驾驶证和车牌就撤了，没有签书面协议。
修好车后打电话给他，各种推，我要怎么样才能拿到我的修车钱