我在做一个装置，芯片用的是STM32，装置上有摄像头（ov7670）采集图像。现在我想把采集的图像信息无线发送给电脑，这块不知通过什么方式。另外，还希望电脑能对装置发送指令，所以希望相互能够发送和接收。望大侠指点！问题总结下就是：
1、通过什么方式可以实现STM32与电脑无线通信？
2、这个方式是否有足够的传输速率满足图像实时传输的要求？
3、通过这种传送方式，电脑能否向STM32发送指令？
4、电脑接受图像数据和电脑发送指令能否同时进行或方便切换，而不需要重启装置？